(机电工程学院常虹讯)2024年11月28日至30日,由中国机械工程协会主办的全国大学生机械工程创新创意大赛“遨博杯”智能精密装配赛全国总决赛在苏州大学阳澄湖校区隆重举行。此次大赛吸引了来自全国各地150 余支队伍参与激烈角逐。最终,由我院机电工程学院孙敏、常虹老师指导的 23 级电气自动化专业学生谢志平、叶宇翔、张正和郭依格组成的“海底小纵队”团队荣获全国三等奖。
图1 颁奖仪式
本次全国总决赛涵盖自动赛、手动赛和答辩三个环节。其中,高职组自动赛项要求参赛选手运用遨博协作机器人挂载单目相机作为比赛设备,自主设计视觉算法和控制程序,准确识别出三个托盘内混合放置的多种零件特征,以最快速度抓取零件,并依据零件类型进行精准码垛。手动赛项则需要参赛选手对零件三维模型展开理论计算与有限元分析,探寻最优装配方案,且在现场手动完成零件装配和调整,确保满足装配精度要求。
在备赛期间,代表我院参赛的电气自动化专业“海底小纵队”选手们分工明确、紧密合作,积极主动地学习相关知识技能,不断优化调整技术方案。他们凭借顽强的毅力和不懈的努力,展现出了卓越的团队合作精神。通过参与此次高水平竞赛活动,学生们得以将课堂所学知识灵活运用于实际问题的解决之中,同时极大地促进了彼此之间的学习交流,有效锻炼了在自动控制、机器视觉和精密装配等领域的综合能力。
图2 指导老师与参赛学生
此次大赛为我院师生提供了一个展示自我、提升能力的优质平台,指导老师积累了指导比赛的经验,鼓励了学子在未来的学习和实践中更加努力,取得更加优异的成绩。此次大赛进一步促进了我院专业教学工程创新改革实践的深入。
图3 参赛学生